Sân được thiết kế bởi kiến ​​trúc sư Pere Domènech i Roura cho Triển lãm thế giới 1929, chính thức khánh thành vào ngày 20 tháng 5 năm 1929. Lễ khánh thành bao gồm trận đấu bóng bầu dục giữa Tây Ban Nha và Ý, trận bóng đá giữa Catalunya và Bolton.[3]

Sân được dùng để tổ chức Olympic của Nhân dân vào năm 1936, một sự kiện nhằm phản đối Thế vận hội Mùa hè 1936 ở Berlin, nhưng sự kiện này đã phải hủy bỏ do sự bùng nổ của Nội chiến Tây Ban Nha.

Năm 1955, sân là nơi tổ chức Đại hội Thể thao Địa Trung Hải. Năm 1957, sân đã tổ chức trận chung kết Cúp Nhà vua Tây Ban Nha giữa FC Barcelona và RCD Espanyol.

Vào những năm bảy mươi, sân không được sử dụng và khán đài bị xuống cấp. Khi Giải đua ô tô Công thức 1 Tây Ban Nha và các cuộc đua khác được tổ chức tại đường đua Montjuïc, sân được sử dụng làm bãi tập cho các đội. Do những lo ngại về an toàn, giải đua Công thức 1 năm 1975 gần như bị các tay đua tẩy chay.

Trong cuộc đấu thầu giành quyền đăng cai Thế vận hội Mùa hè 1992 của Barcelona, sân đã được cải tạo hoàn toàn với sự tham gia của kiến ​​trúc sư Vittorio Gregotti người Ý. Năm 1989, địa điểm được khánh thành lại cho IAAF Continental Cup. Ba năm sau, sân được dùng để tổ chức lễ khai mạc, bế mạc và bộ môn điền kinh của Thế vận hội và cũng được sử dụng trong Paralympics.[4]

Sân vận động từng là sân nhà của RCD Espanyol từ năm 1997 đến năm 2009. Lần cuối sân xuất hiện tại La Liga là mùa giải 2008–2009, trước khi Espanyol chuyển đến sân vận động RCDE.

Sân cũng từng là sân nhà của câu lạc bộ bóng bầu dục Barcelona Dragons cho đến năm 2002. Vào năm 1991 và 1992, kích thước bề mặt thi đấu của sân ngắn hơn một chút so với quy định, khu vực cuối sân chỉ có 7 yard (ngắn hơn 3 yard so với kích thước quy định của NFL), sau đó đã được kéo dài thành 10 yard theo tiêu chuẩn. Sân là nơi tổ chức NFL vào năm 1993 và năm 1994.

Năm 2001, sân vận động được đổi tên theo tên cựu chủ tịch của Chính phủ Catalunya, Lluís Companys, người đã bị xử tử tại Lâu đài Montjuïc gần đó vào năm 1940 bởi chế độ Franco. Vào năm 2010, sân vận động đã tổ chức giải vô địch điền kinh châu Âu lần thứ 20.

Vào mùa giải 2023–24, sân đóng vai trò là sân nhà của FC Barcelona do quá trình cải tạo Camp Nou, dự kiến ​​sẽ hoàn thành vào mùa giải 2025–26.[5]